一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法与流程

本发明涉及底盘调校，具体涉及基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法。

背景技术：

1、底盘调校试验技术是基于物理样车开展的实车试验。现有技术需要预先试制底盘性能相关的各种规格的零部件，然后基于对物理样车的主观评价，有针对性的更改底盘性能零部件，再进行主观评价，不断迭代，直至达成工程目标要求。因此，现有技术需要在专门修建的汽车测试试验场中进行。

2、但是，现有技术存在的缺陷为：

3、1)总成本高，包含以下费用：样车试制，底盘性能零部件试制，试验场及车间的租赁，拆换零部件的人力资源；

4、2)时间久：底盘调校试验开展需要等待物理样车及零部件的试制，调校过程中更换零部件费时较长，整个调校时间久；

5、3)精度低：骡子车调校采用的是其它车型车身改制方案，整车质量及惯量分配与正式车身存在较大差异，车身改制焊接方案与正式车身的车身弯扭刚度有差异，因此性能试验结果精度低；

6、4)安全低：极限操稳试验工况存在一定的危险性，对驾驶人员有伤亡的可能性；

7、5)受环境影响大：气温要求≥7℃，无雨天气，风速要求较低才能开展实车试验。

8、综上所述，现有的底盘调校方法成本较高、时间久、试验精度低、安全性低，并受环境影响大，因此，现有技术需要在专门修建的汽车测试试验场中对底盘进行调校，该技术问题是人们一直渴望解决但始终未能获得成功的技术难题。

技术实现思路

1、本发明解决了现有的底盘调校方法成本较高、时间久、试验精度低、安全性低，并受环境影响大的问题。

2、本发明所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，包括以下步骤：

3、步骤s1，在不同工况下，分别对实车进行评价后，根据获得的评价结果对动态驾驶模拟器的控制参数进行标定；

4、步骤s2，根据车辆的性能目标，利用已标定的动态驾驶模拟器进行车辆底盘虚拟调校。

5、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的步骤s1中，所述的控制参数包括xyz坐标、侧倾补偿、纵向加速度滤波、俯仰角加速度滤波、侧向加速度滤波、侧倾角加速度滤波、横摆角速度滤波、横摆角速度输入增益、垂向加速度滤波和垂向加速度输入增益。

6、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的步骤s2中，所述的利用已标定的动态驾驶模拟器进行车辆底盘虚拟调校包括弹性件虚拟调校、减振器虚拟调校和电动转向虚拟调校。

7、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的弹性件虚拟调校包括弹簧虚拟调校、缓冲块虚拟调校和稳定杆虚拟调校。

8、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的弹性件虚拟调校的工况包括平顺性工况和操稳工况；

9、所述的减振器虚拟调校的路面为平顺性路面或干操控路面；

10、所述的电动转向虚拟调校的路面为大平台路面或高速公路路面。

11、进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的平顺性工况包括减速带路面、长波路面、破损路面和长波路面；

12、所述的操稳工况包括动态广场路面和干操控路面。

13、本发明所述的一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

14、存储器，用于存放计算机程序；

15、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述方法中任一所述的方法步骤。

16、本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中任一所述的方法步骤。

17、本发明解决了现有的底盘调校方法成本较高、时间久、试验精度低、安全性低，并受环境影响大的问题。具体有益效果包括：

18、1、本发明所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，利用动态驾驶模拟器进行底盘调校试验，节省了样车试制、样件试制、场地租赁和更换零部件等工作的费用。扣除动态驾驶模拟器的租赁费用，单车单次试验节省费用约70-100万元；

19、2、本发明所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，不用等待样车和零部件的试制即可开展试验，试验节点提前5个月左右。免除了更换零部件的时间，试验时间缩短了50％；

20、3、本发明所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，动态驾驶模拟器采用理论上准确的质量及惯量数据产生数字模型，动态表现与正式样车接近，避免了由于改制车身带来的问题，性能试验精度高；

21、4、本发明所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，动态模拟器环境下安全可靠，而且设备配有急停安全装置，无任何人身安全隐患；

22、5、本发明所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，不用担心室外环境造成的影响，在动态驾驶模拟器试验室内，可全天24小时进行底盘调校工作；

23、6、本发明所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，通过对实车进行评价后，根据获得的评价结果对动态驾驶模拟器的控制参数进行标定，从而对底盘进行虚拟调校，该试验方法避免了需要在专门修建的汽车进行测试，从而解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的技术难题。

技术特征：

1.一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，其特征在于，所述的步骤s1中，所述的控制参数包括xyz坐标、侧倾补偿、纵向加速度滤波、俯仰角加速度滤波、侧向加速度滤波、侧倾角加速度滤波、横摆角速度滤波、横摆角速度输入增益、垂向加速度滤波和垂向加速度输入增益。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，其特征在于，所述的步骤s2中，所述的利用已标定的动态驾驶模拟器进行车辆底盘虚拟调校包括弹性件虚拟调校、减振器虚拟调校和电动转向虚拟调校。

4.根据权利要求3所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，其特征在于，所述的弹性件虚拟调校包括弹簧虚拟调校、缓冲块虚拟调校和稳定杆虚拟调校。

5.根据权利要求3所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，其特征在于，所述的弹性件虚拟调校的工况包括平顺性工况和操稳工况；

6.根据权利要求5所述的一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，其特征在于，所述的平顺性工况包括减速带路面、长波路面、破损路面和长波路面；

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。

技术总结
一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，属于底盘调校技术领域，现有的底盘调校方法成本较高、时间久、试验精度低、安全性低，并受环境影响大。包括以下步骤：步骤S1，在不同工况下，分别对实车进行评价后，根据获得的评价结果对动态驾驶模拟器的控制参数进行标定；步骤S2，根据车辆的性能目标，利用已标定的动态驾驶模拟器进行车辆底盘虚拟调校。本发明所述的基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法还可以应用于所有汽车标定试验的技术领域。

技术研发人员：李世杰,胡海洋,曹振乾,王赛,池霖
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13

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