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车载3D全景辅助驾驶系统关键技术研究及应用

来源：泰然健康网时间：2024年12月17日 06:06

【摘要】： 车载辅助驾驶系统已经成为行车安全的一项重要保证。传统的辅助驾驶系统只能够提供车身四周的鸟瞰全景图像,视角单一、用户体验差,不利于发现一些潜在的安全隐患。随着3D技术的快速发展,具有3D效果的全景辅助驾驶系统已经成为一个新的研究方向。目前,基于3D的全景辅助驾驶系统的相关研究和应用还相对不足,具有较大的研究空间。论文对比分析了现有3D全景辅助驾驶系统的技术方案和优缺点,综合考虑系统的设计需求,研究确定了车载3D全景辅助驾驶系统的系统方案,对其中的关键算法进行了选型和设计,并在Android平台上开发了演示系统。论文的主要工作如下:(1)设计了一种车载3D全景辅助驾驶系统的系统方案,对预处理过程中的摄像头标定、俯视变换等关键算法进行了选型和验证。(2)设计了一种改进的二维全景俯视图拼接算法。通过在原有算法中引入最小二乘法提高匹配的正确率,利用加权平均法消除拼接缝,提高了全景图的拼接质量。(3)研究了 3D模型及纹理映射在Android平台上的实现问题,开发了演示系统。实验结果表明,演示系统能够获得具有较好3D视觉效果的车身四周360°的全景图像,具有自由改变视点的功能,有助于发现安全隐患,提升用户体验。

【学位授予单位】：北方工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017