无人驾驶方程式赛车总布置设计

《2021中国汽车工程学会年会论文集（8）》 2021年

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无人驾驶方程式赛车总布置设计

李少鹏   李刚   赵智强   刘卓睿   开通知网号

【摘要】：针对某无人驾驶方程式赛车新车研发项目,根据中国大学生无人驾驶方程式大赛规则,进行该赛车总布置设计。确定了底盘基本布置形式、整车主要参数、底盘各系统设计方案,利用三维建模软件CATIA进行底盘系统设计分析,对无人系统关键部件进行合理布置。利用CATIA人体姿态分析模块(Human Posture Analysis,HPA)对驾驶员进行人机工程学分析,使赛车在操控性测试(有人驾驶模式)中与驾驶员相匹配。利用CATIA进行模型运动校核,避免实车存在运动干涉。结果表明赛车设计符合大赛规则,能够保证赛车具有良好性能,设计方法对于无人驾驶赛车研发具有一定参考价值。

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