CP AVM 360°全景环视解决方案，大型车辆盲区一扫而空

2023年德国汉诺威国际农业机械展览会（Agritechnica 2023）日前顺利闭幕，从平技术在展会上推出了一系列产品与解决方案让人眼前一亮。尤其是CP AVM 360°环视影像，响应了市场对视觉传感应用的一系列升级需求。

01 什么是360°环视影像

CP AVM 360°环视影像是一项特种车的安全配置，与普通的倒车影像相比，其核心在于车头以及车两侧增加了多个190°超广角带算法的AI智能摄像头，可以通过车载显示屏看到汽车四周360度全景融合，可以感知车辆周围环境，通过虚拟场景投影重建技术，可以实现包括顶视图、前后角视图、前进/倒车视图、等任意虚拟视点视图的多种视角图像；经过图像畸变还原-视角转化等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。

360°环视影像是当下特定行业轻量化人工智能的基础能力。

在矿山机械中，操作员可是实时的观察矿车周围环境，避免各种极端环境下面碰撞危险、陷落危险、道路危险、操作危险等。

这项应用在农业中也显得格外重要。近些年来，类似“河南周口一老人因捡花生被卷入旋耕机后死亡”这类新闻层出不穷，每年收获季节，总是人多车多，如果操作员不注意，就会陷入视觉盲点，从而造成不必要的事故，或收获不均浪费损失，而360°环视影像就完美解决以上问题。

此外，在机械控制、自动驾驶、无人机、智慧港口等领域，360°环视影像都将会发挥巨大的作用。

02 CP AVM 360°环视影像及解决方案

长期以来为解决车辆视线盲区，相关企业也提出诸多解决办法，比如后视镜、行车语音播报、倒车雷达系统、可视雷达系统、倒车影像、环视分屏显示、也有缝拼接 360°环视显示等方案。

而CP AVM除具有360°环视影像基础功能外，还具备高级驾驶辅助系统等非常高的可拓展性能，结合场景需要，可搭配各种应用使用。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区避障时，可以自动识别、及时预警提醒，直接减少事故发生率。

在CP AVM研发过程中，从平时刻以市场需求为核心，以体型大、视角盲区广的矿车、农机减少实际作业中剐蹭、碰撞等事故的发生为目标。

CP AVM采用3D 360°全景环视车辆辅助驾驶系统以及搭载从平坚固型车载智能平板主机设备，在车辆前后左右安装四路高清摄像头，采集来的图像通过主机系统进行畸变处理、画面拼接、色彩平衡等处理，最终形成3D立体鸟瞰图像，并显示在车辆平板上。除了显示车辆鸟瞰图像，还能显示摄像头实时拍摄画面，视角根据行车轨迹移动，根据驾驶行为自动调整分屏显示内容。从平坚固型车载智能平板直接嵌入SDK，无需增加其他控制盒，一台显示屏可多用，节省资金成本。

它可以把车辆前向行驶的画面和司机的驾驶行为实时记录下来，司机是不是按照既定的路线巡查都能够知道得清清楚楚。如果车队需要两班倒，工作时间比较长，而且作业环境复杂工地很多人来往，那么可以拓展提醒功能的预警监控系统。当有人员靠近车辆会发出警报提醒危险，同时提醒司机注意有行人靠近，这样的话可以提高作业的安全度，及时发现安全隐患，不仅解决了大型机械行驶过程中遇到的问题，还提高了工作效率。

搭载了CP AVM的从平坚固型车载智能平板可以连接整个车载的自动化作业，帮助在农机，矿车等工程机械行业在无人化，半自动化场景中，提升工作效率，同时搭载从平的MDM设备平台，真正做到一体化监测的软硬件解决方案。

在这个日新月异的时代，多数行业自动化程度已得到明显发展。面对各种极端复杂的作业环境，包括CP AVM 360°环视影像在内的从平全套人机交互解决方案能够帮助客户攻克复杂的难题，为最终客户带来经济效益和安全保障。

「关于从平 」

从平技术于2018年01月29日正式成立，以农业、工程及物流机械等的智能化转型作为发展方向。从平技术通过服务万千行业客户，为机械智能化提供专业的软硬件解决方案，为实现机器的全面智能进化而努力。

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