基于石油管道测厚的智能机器人设计与研究

摘要：我国社会经济的发展离不开能源的支撑，随着我国经济的稳定增长和人民生活层次的不断提高，对能源的需求也是日益增加的，而石油管道对于石油和天然气等流体的运输是不可缺少的。随着“十三五”期间对石油天然气管线建设的规划，石油管道的需求量每年保持近万公里的增长。为了提高管道的运输效率和使用寿命，需要对管道内壁的厚度进行有目的性的测试。目前，手动超声波厚度传感器主要用于测量输油管道壁厚，在这个过程中会产生大量的劳动力消耗，在大规模管道测量中，手持超声波测厚仪测量的效率低，严重影响到工人的身心健康甚至会带来生命危险和不必要的财产损失。而随着工...

关键词：

管道机器人超声波测厚有限元分析3D打印

授予学位：

硕士

学科专业：

地质工程

导师姓名：

张翔王军民

学位年度：

2020

语种：

中文

分类号：

TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：

2021-10-13 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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