列车模拟驾驶动感控制方法、系统、终端及介质.pdf

本发明公开了列车模拟驾驶动感控制方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通驾驶培训技术领域，其技术方案要点是：获取列车动感仿真模拟器的列车运行速度信号、牵制手柄级位信号、虚拟驾驶环境中的列车线路条件信号；根据列车运行速度信号、牵制手柄级位信号、列车线路条件信号计算得到列车牵制力、列车阻力；根据列车纵向动力学模型对列车牵制力、列车阻力模拟计算后得到列车各节车厢的纵向加速度，并计算得到的列车当前运行速度；根据列车首节车厢的纵向加速度、列车当前运行速度生成控制列车动感仿真模拟器点头角度的动感控制信号。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113223365 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110651728.0 审查员 王伟伟 (22)申请日 2021.06.11

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