动感汽车模拟器实现了运动平台的三个自由度的运动

动感汽车模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以三自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由驱动器得到信息并驱动电动机转动，来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。

　　动感汽车模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、三自由度平台系统由Stewart机构的三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动。

　　模拟驾驶舱：驾驶座舱采用ABS工程塑料外壳用模具一次注塑成型，坚固耐用，不会变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。动感汽车模拟器驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

　　视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。

　　运动平台：三自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。

　　上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。

　　计算机控制系统硬件：运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

　　信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。

　　系统控制软件：动感汽车模拟器运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。

相关知识

上肢多自由度运动协同分析及康复训练运动模拟.pdf
虚拟体育运动会感受同样很真实
2024动感单车趋势：如何让你的汽车生活更动感？
动感单车的好处：6个理由让你爱上动感单车
汗马动感单车怎么样？汗马动感单车真实评测
基于运动健康管理模式的VR单车智能健身系统的设计与实现
家用动感单车哪个品牌好！三个值得购买的动感单车推荐！
“运动模拟药”是不可阻挡的潮流吗？
让自动驾驶汽车行驶在法治轨道上
动感单车有什么好处，哪个牌子的动感单车性价比高？

网址: 动感汽车模拟器实现了运动平台的三个自由度的运动 https://www.trfsz.com/newsview563409.html