AI机器人管家：以前找东西用眼睛，现在用“常识”丨一周AI新闻

机器人懂点「常识」后，找东西方便多了！CMU 打造新型语义导航 AI 机器人

CMU 研究团队打造出了一款拥有人类「常识」的导航机器人，让找东西变得更方便。研究团队采用半监督学习的方式，使用 semantic curiosity（语义好奇心）的奖励机制对系统进行训练。

训练的核心目的，是让系统基于对语义的「理解」来确定目标物体的最优位置，例如沙发通常会在客厅而不是在洗手间。一旦确定了物体最可能出现的地方，机器人就能通过导航直接去往预计的位置，并快速检测到目标物体的存在，这个过程被称为探索策略（exploration policy）。

北京化工大学成立人工智能交叉研究中心

7月28日，北京化工大学举办了人工智能交叉研究中心揭牌仪式。该中心将聚焦人工智能在化工行业的融合应用，以问题为导向，加快推动人工智能与生命、化工、材料、化学等专业的交叉融合，开展原创性重大理论与实践问题研究，集成优势学科资源，打造“人工智能+X”的交叉研究创新平台，为人工智能与实体经济融合战略提供技术与人才支撑，推动人工智能创新成果在化工行业的落地应用。

12岁小弟弟硬核开挂，用无人车硬件玩 GTA5

12岁少年 Leon Hillmann 购买了一套将普通汽车改装成自动驾驶汽车的硬件，搭配一台能流畅运行 GTA5 的 Windows 电脑，和一台在 Linux 上流畅运行 TensorFlow 计算机视觉模型的电脑，实现了上图中展示的“物理开挂”。

外挂的整个流程是：游戏画面 → Ubuntu 笔记本电脑 → 模型预测 → 转换控制输出 → 通过本地网络发送到游戏机 → 模拟 Xbox 控制器输入 → 在 GTA5 中驾驶。

早上一定要吃饭！自动驾驶“无人餐车”亮相上海街头

7月30日，在上海市地铁二号线金科路站祖冲之路出口处，一辆无人驾驶的零售车，吸引了市民的目光。这辆小车不但可以自主行驶，还能自动卖餐。需要购餐的市民，通过车身的透明“橱窗”看上哪件商品，在上方的购物屏上点选商品，购买支付和取货就可一次完成，全程无需人工干预。

这辆无人零售车车身配备多个传感器，可以实现主动避让、危险预判、紧急制动。

波士顿动力机器狗获新工作，这次要去福特当工程师

据外媒报道，福特公司宣布为位于美国密歇根州的 Van Dyke 工厂租赁了两台波士顿动力生产的机器狗，机器狗将会以3 mph（约合4.8km/h）的速度在工厂车间里四处游走，对工厂进行扫描，以帮助工程师收集相关数据，并且产生新的数字模型。

这两台机器狗分别配备了5个摄像头和一台激光扫描仪，可以对工厂车间进行360度扫描，还能游走、伏地，爬楼梯。据了解，两台机器狗将于8月初上岗。

AI 机器人帮助儿童改善治疗过程中的心理健康

加州大学洛杉矶分校儿童医院正运用新型 AI 机器人以缓和儿童在治疗过程中产生的心理健康问题。图中的 AI 机器人名叫 Robin，它的工作是帮助住院的孩子们克服孤独感。

Robin 能通过分析面部表情和对话环境来判定相关的情绪反应，使机器人与儿童建立情感互动。同时，Robin 还能记住孩子的情绪、谈话方式、面部表情和行为方式，并根据特定的个人特征进行后续对话。

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